你有没有想过，机器人这个高科技的小家伙，其实也需要一些得力的助手来帮忙呢？今天，就让我带你走进一个神奇的世界，看看那些让机器人变得更聪明的系统工具，它们的名字听起来就让人兴奋不已！
机器人界的“魔法师”——通用机器人MATLAB/Simulink快速原型开发工具
想象你有一个机器人梦想，想要让它像变形金刚一样，既能跳舞又能做家务。这时候，通用机器人MATLAB/Simulink快速原型开发工具就像一位魔法师，帮你把梦想变成现实。
这个工具是北航杭州创新研究院的杰作，它能让你的MATLAB/Simulink仿真算法在真机上快速验证，就像给机器人装上了加速器，让它的动作更加流畅。而且，它还能帮你快速部署控制器，就像给机器人穿上了智能的“外衣”。
别看这个工具功能强大，它却非常贴心，无缝嵌入到MATLAB/Simulink中，就像你的手机里多了一个好用的APP。只要安装了适合版本的MATLAB（推荐2022及以后版本），你就可以开始你的机器人之旅了。
而且，它还有一个好伙伴——通用机器人控制器。这个控制器就像机器人的大脑，负责处理各种复杂的任务。有了这个控制器，你的机器人就能在真机上运行，不再是纸上谈兵。
通用机器人MATLAB/Simulink快速原型开发工具里有两个神器：机器人工具箱和总线工具箱。
机器人工具箱就像一个百宝箱，里面装满了各种机器人开发所需的工具。它基于通用机器人控制器中的开发接口封装，帮你屏蔽掉那些复杂的底层操作，让你可以轻松地开发机器人算法。
而总线工具箱则像一条高速公路，连接着你的机器人和其他设备。它提供了PDO和SDO等总线通信接口，让你可以快速地读写EtherCAT或CANOPEN总线数据，就像给机器人装上了高速网络。
如果你想要搭建一个机器人系统，Robotstudio就像一位建筑师，帮你从零开始，一步步构建起你的机器人王国。
打开Robotstudio，点击“机器人系统”工具，选择“从布局创建系统”，输入系统名称和保存位置，然后点击“下一个”。接下来，选择系统选项，勾选“Chinese”，让机器人系统支持简体中文，方便你操作。
在下方状态栏，你会看到系统配置的进度。当控制器状态变为绿色时，恭喜你，机器人控制配置完成了！这时，你可以点击“保存”按钮，为你的项目命名，然后保存。
ROS（Robot Operating System）就像机器人的大脑，它提供了一系列的功能，包括硬件抽象、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递等。
ROS的强大之处在于它的模块化设计。你可以根据自己的需求，选择合适的模块来构建你的机器人系统。而且，ROS拥有丰富的社区资源，你可以在这里找到各种教程和示例代码，帮助你快速上手。
RViz是ROS中的一个强大3D可视化工具，它可以帮助你可视化机器人模型、传感器数据、路径规划等。
启动RViz，你会看到一个中间的大黑窗口，这是3D视图。左边是显示列表，右边是其他面板。你可以添加新的显示器，比如点云、机器人状态等，来查看你的机器人系统的运行情况。
Roboguide是一款机器人仿真软件，它可以帮助你模拟并联机器人的运行，就像一位艺术家，用数字的方式为你描绘出机器人的未来。
Roboguide不仅可以模拟串联机器人，还可以模拟并联机器人。它配合机器视觉、编码器等传感器，可以实现输送带上物品的跟踪定位，并进行高速拾取与码放仿真。
这些机器人系统工具，就像机器人界的魔法师、建筑师、大脑、艺术家，它们让机器人变得更加智能、高效、有趣。在这个充满科技的世界里，让我们一起探索机器人的无限可能吧！
